У каждого народа массаж имел свои специфические особенности. Особого совершенства он достиг в странах Востока и был тесно связан с акупунктурой. В Китае массаж был известен более чем за 25 веков до нашей эры. В древних литературных источниках, таких, как «Конг-фу» («Искусство человека», 2689 г. до н.э.), «Ней-цзин» («Книга о внутреннем мире человека» IX в. до н.э.), «Цзя-и-цзинь» (215-282 гг.), «Тэн-лан-шун-шен» (1280-1368 гг.), «Аюрведы» («Знание жизни», 1800 лет до н.э.), и во многих других работах раскрывается удивительный мир взаимоотношений человека и природы, человек показан как составная часть природы, подчиняющаяся определенным законам, указаны методы лечения, в том числе и с помощью массажа. Широкое распространение массаж имел в Древней Греции и Римской империи. Здесь массаж использовался как гигиеническое и лечебное средство (при некоторых заболеваниях), а также в целях повышения работоспособности, например, при спортивных состязаниях.
Большой вклад в развитие массажа внесли врачи Древней Греции и Рима, как Геродикс, Гиппократ, Асклепиад, Гален и другие. Основоположнику медицины Гиппократу (459-377 гг. до н.э.) принадлежит следующее высказывание, которое широко известно во всем мире: «Врач должен быть опытен во многих вещах и, между прочим, в массаже».
В наше время широкому распространению массажа способствовали работы шведского врача Р.Н. Линга (1776-1839), который систематизировал приемы массажа в сочетании с лечебной гимнастикой. Метод Линга известен как «шведский массаж».
Большая роль в научном обосновании методик массажа принадлежит С.П.Боткину, В.А.Манассеину, А.А.Остроумову, Г.А.Захарьину и другим. Благодаря многочисленным исследованиям русских и иностранных ученых, посвященным влиянию массажа на организм человека, массаж из вспомогательного средства постепенно стал превращаться в самостоятельный метод лечения. Были разработаны и успешно апробированы многочисленные лечебные методики при различных заболеваниях, которые успешно могут применяться как самостоятельно, так и в сочетании с другими терапевтическими методами.
